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发布信息

MOTOMAN-GP50,yaskawa安川机器人代理,搬运机器人,分装机器人
点击图片查看原图
品牌： 安川yaskawa
动作范围： 2061mm
单价： 999999.00元/台
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2024-06-29 23:23
浏览次数： 596
店铺基本资料信息
  • 安川机器人集成
  •   
  • 联系人申经理(女士) 销售经理   
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件2925530387@qq.com
  • 电话18621383635
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明

MOTOMAN-GP50

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：50KG
动作范围：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。
通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP50
型号 YR-1-06VX50-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
***大可达 2061 ㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -90° - +135°
U轴（上臂） -80° - +206°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -125° - +125°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
***大速度 S轴（旋转） 3.14rad/s, 180°/s
L轴（下臂） 3.11rad/s, 178°/s
U轴（上臂） 3.11rad/s, 178°/s
R轴（手腕旋转） 4.36rad/s, 250°/s
B轴（手腕摆动） 4.36rad/s, 250°/s
T轴（手腕回转） 6.28rad/s, 360°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 216N.m
B轴（手腕摆动） 216N.m
T轴（手腕回转） 147N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		 R轴（手腕旋转） 28kg.m2
B轴（手腕摆动） 28kg.m2
T轴（手腕回转） 11kg.m2
本体质量 570kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 4.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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