Elfin系列6轴协作机器人
型号：E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Elfin系列6轴协作机器人重复定位精度正负0.02；***大移动速度每秒2米；***四六同轴自主研发的机器人。
Elfin系列6轴协作机器人，***技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。
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| 型号 |
E03 |
E05 |
E05-L |
E10 |
E10-L |
E15 |
| 产品重量 |
18kg |
25KG |
26KG |
43KG |
45KG |
60kg |
| 有效负载 |
3kg |
5kg |
3.5KG |
10kg |
8kg |
15kg |
| 工作范围 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
1300mm |
| 功耗 |
100W典型应用 |
180W典型应用 |
180W典型应用 |
350W典型应用 |
350W典型应用 |
600W典型应用 |
| 关节范围 |
±360° |
| 关节***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s |
| 工具***大速度 |
2m/s |
| 重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
| 自由度 |
6 |
| 控制柜尺寸 |
536*445*319mm |
| 末端I/O端口 |
数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2 |
| 电箱I/O端口 |
数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2 |
| I/O电源 |
24V 2A |
| 通讯 |
TCP/IP Modbus |
| 编程 |
图形化编程，远程调用接口 |
| 防护等级 |
IP54 |
| 协同操作 |
10高级安全配置功能 |
| 主要材料 |
铝合金 |
| 工作环境温度 |
0-50℃ |
| 外部电源输入 |
200-240V AC 50-60Hz |
| 电缆 |
连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m |
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