Maria智能协作机器人
型号：MAiRA-ProS MAiRA-ProM MAiRA-ProL
Maria重复定位正负0.01；智能语音识别；3D视觉系统；应用于机加工，航空，电子，汽车制造，半导体等行业。
Maria是***台真正意义上的智能7轴协作机器人，她高度集成了***新型的传感器，在控制系统和应用中***实现***
的人工智能集成，**协作机器人步入智能时代。
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| 型号 |
MAiRA-ProS |
MAiRA-ProM |
MAiRA-ProL |
| 产品重量 |
53 kg (7-DOF)
49.5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF)
51.5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF)
52.5 kg (6-DOF） |
| 有效负载 |
15-18kg |
12-14kg |
8-11kg |
| 工作范围 |
1050mm |
1400mm |
1600mm |
| 关节***大速度 |
J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s |
| 工具***大速度 |
4.5m/s |
| 重复定位精度 |
±0.01mm |
| 自由度 |
7 |
| 安装方式 |
任意角度 |
| IP 防护等级 |
IP65 |
| 走线 |
完整的内部线束和气管 |
| 状态指示 |
7个彩色LED指示灯 |
| 安全等级 |
Pld Cat.3 / SIL3 |
| 传感器 |
末端法兰 |
| 视觉 |
3D彩色工业相机 |
孔型 |
DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力传感器 |
六轴力矩/末端传感器 |
气路连接 |
3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
| 触摸控制 |
高灵敏六自由度电子皮肤传感器 |
EtherCAT |
M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 |
非接触式人体安全检测（选配） |
通用I/O |
M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 声控 |
3D语音识别传感器 |
I/O供电 |
24V 600mA |
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