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欧姆龙

规格

认证标准

NX系列安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

认证机关规格

**TÜV Rheinland *1** • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1
• IEC 61131-6 2

UL • NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201）
• NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1,
CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213）
• FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） 2

认证机关	规格
*TÜV Rheinland 1**	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 • IEC 61131-6 *2
UL	• NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201） • NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） • FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2

安全输入单元 NX-SI/SO

认证机关规格

**TÜV Rheinland *1** • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1

UL • NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01）
• NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213）

1. 关于FSoE协议，欧姆龙制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
与欧姆龙制以外的FSoE设备连接时应自行检查FSoE通信的有效性。
2. 仅NX-SL5500/5700型获取IEC 61131-6和FSPC认证。

通过使用NX系列安全控制单元，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、EN 62061（电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/***高安全类别4的要求事项

认证机关	规格
*TÜV Rheinland 1**	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1
UL	• NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213）

NX系列通信控制单元 NX-CSG320

认证机关规格

UL • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201）
• NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

认证机关	规格
UL	• NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

单元共通（NX系列通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO）

认证机关规格

船级 NK、LK

此外， NX系列通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。

认证机关	规格
船级	NK、LK

一般规格

通信控制单元/安全控制单元共通

项目规格

结构控制柜内置型(开放型)

接地方法 D种接地(第3种接地)

使用
环境使用环境温度 0～55℃

使用环境湿度 10～95%RH (无结露、无结冰)

大气环境无腐蚀性气体

保存环境温度 -25～+70℃ (无结露、无结冰)

使用海拔 2,000m以下

污染等级污染等级2以下

抗干扰性能符合IEC61131-2标准
2kV (电源线)

绝缘结构 CLASS III (SELV)

过电压种类 Ⅱ

EMC抗扰度等级区域B

耐振动符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s²
X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)

耐冲击符合IEC60068-2-27标准
147m/s² X、Y、Z各方向3次

绝缘电阻 * 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)

耐电压 * 相互绝缘的回路之间 AC510V
1分钟、漏电流5mA以下

安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。

项目	规格
结构	控制柜内置型(开放型)
接地方法	D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
使用环境湿度	10～95%RH (无结露、无结冰)
大气环境	无腐蚀性气体
保存环境温度	-25～+70℃ (无结露、无结冰)
使用海拔	2,000m以下
污染等级	污染等级2以下
抗干扰性能	符合IEC61131-2标准 2kV (电源线)
绝缘结构	CLASS III (SELV)
过电压种类	Ⅱ
EMC抗扰度等级	区域B
耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s² X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 *	相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)
耐电压 *	相互绝缘的回路之间 AC510V 1分钟、漏电流5mA以下
安装方法	DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

个别规格

通信控制单元 NX-CSG320

单元名称通信控制单元

型号 NX-CSG320

LED显示 [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、
[SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、
[L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED

硬件开关设定 [IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、
[IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关

*出厂时
IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关＝“00”
IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关＝“00”

**外形尺寸 1 72 (W) ×100 (H) ×90 (D)

重量 2 390g

可连接的NX单元台数 32台以下

单元供电电源电压 DC24V (DC20.4V ～28.8V)

单元消耗功率＊4 5.95W

浪涌电流＊5 常温冷启动时
10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下

电源端子电流容量＊6 4A

绝缘方式非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间

向NX单元
的电源供给 NX单元电源可供给功率大10W

NX单元供电效率 80%

绝缘方式非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间

向NX单元的
I/O电源供给电源电压 DC5～24V (DC4.5～28.8V)

I/O电源大电流 4A

外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子)

端子连接图 UV/UG：单元供电端子
IOV/IOG：I/O电源供给端子

附件端盖(NX-END02)：1个

安装方向和限制** 正面安装

＊1. 含端盖，不含突起。
＊2. 含端盖。端盖的重量为82g。
＊3. 可设定的实际数量为（254 - 设定的CIPSafety连接数 - 设定的FSoE连接数）。
＊4. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗功率。
＊5. 供电电源从OFF状态切换为ON状态时的冲击电流值。
冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝，断路器及外部电源装置时，请考虑使用的条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
特别是从外部电源的直流电源插入开关等执行ON/OFF操作时，如果执行1秒或更短的ONOFF-ON循环，可能会导致冲击电流限制回路不工作，并且可能发生30A/0.3ms左右的冲击电流。
＊6. 可稳定流经端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。

单元名称	通信控制单元
型号	NX-CSG320
LED显示	[RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 [SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
硬件开关设定	[IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、 [IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关 *出厂时 IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关＝“00”
*外形尺寸 1**	72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
*重量 2**	390g
可连接的NX单元台数	32台以下
单元供电	电源电压	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
单元消耗功率＊4	5.95W
浪涌电流＊5	常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下
电源端子电流容量＊6	4A
绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间
向NX单元的电源供给	NX单元电源可供给功率	***大10W
NX单元供电效率	80%
绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间
向NX单元的 I/O电源供给	电源电压	DC5～24V (DC4.5～28.8V)
I/O电源大电流*	4A
外部连接端子	PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
端子连接图	UV/UG：单元供电端子 IOV/IOG：I/O电源供给端子
附件	端盖(NX-END02)：1个
安装方向和限制	正面安装

内置EtherNet/IP端口规格

通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。

项目规格

NX-CSG320

单元Ver.1.00或更新版本

通信协议 TCP/IP、UDP/IP

支持服务 Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、
时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、
BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务

逻辑端口数量 2 (带IP路由功能)

物理层 100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) 1

传送规格介质存取方式 CSMA/CD

调制方式基带

传送连接方式星形

传送速度 100Mb/s (100BASE-TX)

传送介质双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上

传送距离大100m (集线器和节点之间的距离)

串联连接数量内置交换端口多支持50个节点。
使用外部交换式集线器时无限制。

CIP
Safety
路由 CIP Safety
连接数 254

可以示教的
大安全数据
长度/连接 32字节

CIP服务
标签数据
链接(循
环通信) 连接数** 32/逻辑端口(2个端口总计64)

Packet间隔
(更新周期) 1～10000ms (以1ms为单位)

可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据)

单元允许
通信带宽 12000pps 2

注：包括Heartbeat、CIP Safety路由

可登录的标签数 1024/逻辑端口(2个端口总计2048)

标签种类网络变量

每个连接
(=1标签集)
的标签数 32 (标签集中包含控制器状态时为31)

每个节点的大
链接数据大小 46208字节/逻辑端口
总计92416字节

每个连接的
大数据大小 1444字节 3

可确保连接内数据的同时性。

可登录的
标签集数 32/端口
(1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4)

1标签集的
***大容量 1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)

多点传Packet
过滤功能 5 支持

CIP信息
服务：
Explicit
信息 6 Class3
(连接数) 连接：16/逻辑端口
(2个逻辑端口总计32)(仅服务器)

UCMM
(非连接型) 可同时通信的大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
可同时通信的大服务器数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)

TCP/UDP
信息服务可同时连接的
大客户端数 16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)

大信息大小请求：492字节
响应：496字节

SNMP 代理 SNMPv1、SNMPv2c

MIB MIB-II

EtherNet/IP性能测试符合CT14标准

Ethernet接口 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定

1. 使用标签数据链接时，请使用100BASE-TX。
2. 代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的收发信息包数。
3. 使用大于505byte的数据时，需要支持Large Forward Open （CIP可选规格）�？稍贑S/CJ/NJ/NX系列之间使用，但与其他公司节点连接时，请确认使用的设备是否支持Large Forward Open规格。
4. 设定的标签集总个数超过40时，将发生“标签集数据链接超出标签集设定数(840E0000Hex)”事件。
5. 内置EtherNet/IP端口装有IGMP客户端（Version 2），因此通过使用支持IGMP Snooping的交换式集线器，可过滤无用的多点传送Packet。
6. 内置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口编号。设定端口编号时，请勿使TCP中、UDP中使用的端口编号重复。

服务种类端口编号补充

标签数据链接 UDP 2222 固定值

系统中使用 UDP 2223、2224

TCP 9610

CIP信息 TCP 44818

FTP客户端(数据传送端口) TCP 20

DNS客户端 TCP/UDP 53

BOOTP客户端 UDP 68

HTTP服务器 TCP 80

系统使用、其他 TCP/UDP 9600 可在Sysmac Studio
的单元设定中变更

可变更FTP客户端(控制端口) TCP 21

TCP/UDP信息服务 TCP/UDP 64000

NTP客户端 UDP 123

SNMP代理 UDP 161

SNMP Trap UDP 162

项目	规格
NX-CSG320
单元Ver.1.00或更新版本
通信协议	TCP/IP、UDP/IP
支持服务	Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、 BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务
逻辑端口数量	2 (带IP路由功能)
物理层	100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1
传送规格	介质存取方式	CSMA/CD
调制方式	基带
传送连接方式	星形
传送速度	100Mb/s (100BASE-TX)
传送介质	双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
传送距离	***大100m (集线器和节点之间的距离)
串联连接数量	内置交换端口***多支持50个节点。使用外部交换式集线器时无限制。
CIP Safety 路由	CIP Safety 连接数	254
可以示教的 ***大安全数据长度/连接	32字节
CIP服务标签数据链接(循环通信)	连接数	32/逻辑端口(2个端口总计64)
Packet间隔 (更新周期)	1～10000ms (以1ms为单位)
可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据)
单元允许通信带宽	12000pps *2
注：包括Heartbeat、CIP Safety路由
可登录的标签数	1024/逻辑端口(2个端口总计2048)
标签种类	网络变量
每个连接 (=1标签集) 的标签数	32 (标签集中包含控制器状态时为31)
每个节点的***大链接数据大小	46208字节/逻辑端口总计92416字节
每个连接的 ***大数据大小	1444字节 *3
可确保连接内数据的同时性。
可登录的标签集数	32/端口 (1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4)
1标签集的 ***大容量	1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
多点传Packet 过滤功能 *5	支持
CIP信息服务： Explicit 信息 *6	Class3 (连接数)	连接：16/逻辑端口 (2个逻辑端口总计32)(仅服务器)
UCMM (非连接型)	可同时通信的*大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) 可同时通信的*大服务器数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
TCP/UDP 信息服务	可同时连接的 ***大客户端数	16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
***大信息大小	请求：492字节响应：496字节
SNMP	代理	SNMPv1、SNMPv2c
MIB	MIB-II
EtherNet/IP性能测试	符合CT14标准
Ethernet接口	10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/固定

服务	种类	端口编号	补充
标签数据链接	UDP	2222	固定值
系统中使用	UDP	2223、2224
TCP	9610
CIP信息	TCP	44818
FTP客户端(数据传送端口)	TCP	20
DNS客户端	TCP/UDP	53
BOOTP客户端	UDP	68
HTTP服务器	TCP	80
系统使用、其他	TCP/UDP	9600	可在Sysmac Studio 的单元设定中变更
可变更FTP客户端(控制端口)	TCP	21
TCP/UDP信息服务	TCP/UDP	64000
NTP客户端	UDP	123
SNMP代理	UDP	161
SNMP Trap	UDP	162

安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

单元名称安全CPU单元

型号 NX-SL5500 NX-SL5700

*大安全I/O点数 1024点 2032点

程序容量 2048KB 4096KB

安全I/O连接数＊1 128 254

I/O刷新方式自由运行刷新方式

外部连接端子无

LED显示 [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
[P ERR] LED、[RUN] LED、
[VALID] LED、[DEBUG] LED、
7段LED
［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、
［P ERR］LED、［RUN］ LED、
［VALID］ LED、［DEBUG］LED、
7段LED

硬件开关设定［SERVICE］开关、
［SETTING］开关
［SERVICE］开关、
［SETTING］开关

外形尺寸(mm) 30(W)×100(H)×71(D)

I/O电源供给方法** 无供给

I/O电源端子
电流容量无I/O电源端子

NX单元电源
消耗功率 3.35W以下 *2

I/O电源消耗电流无消耗

重量 130g以下

安装方向和限制正面安装
限制：没有限制。

＊1. 本单元可设置的***大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
＊2. 为该单元供给电源的单元（通信控制单元/NX单元电源供给单元），其配线长度应控制在20m以下。
＊3. 可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元及通信耦合器单元连接。

单元名称	安全CPU单元
型号	NX-SL5500	NX-SL5700
***大安全I/O点数	1024点	2032点
程序容量	2048KB	4096KB
安全I/O连接数＊1	128	254
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	无
LED显示	[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、 [P ERR] LED、[RUN] LED、 [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED	［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、［P ERR］LED、［RUN］ LED、［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED
硬件开关设定	［SERVICE］开关、［SETTING］开关	［SERVICE］开关、［SETTING］开关
外形尺寸(mm)	30(W)×100(H)×71(D)
I/O电源供给方法	无供给
I/O电源端子电流容量	无I/O电源端子
NX单元电源消耗功率	3.35W以下 *2
I/O电源消耗电流	无消耗
重量	130g以下
安装方向和限制	正面安装限制：没有限制。

安全输入单元 NX-SIH400/SID800

单元名称安全输入单元

型号 NX-SIH400 NX-SID800

安全输入点数 4点 8点

测试输出点数 2点 2点

内部I/O公共
端线处理 PNP (漏型输入)

额定输入电压 DC24V (DC20.4V ～28.8V)

欧姆龙制专用
安全输入设备可连接不可连接

安全从站连接数 1

I/O刷新方式自由运行刷新方式

外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子) PUSH-IN紧固端子台(16个端子)

LED显示 [TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、
输入异常显示LED (红)
[TS] LED、[FS] LED、
输入显示LED (黄)、
输入异常显示LED (红)

安全输入电流 4.5mA TYP. 3.0mA TYP.

安全输入ON电压 DC11V以上 DC15V以上

安全输入OFF电
压/OFF电流 DC5V以下/1mA以下

测试输出类型源型输出(支持PNP)

测试输出额定电流 25mA以下 50mA以下

测试输出ON
残留电压 1.2V以下(IOV和各输出端子间)

测试输出漏电流 0.1mA以下

外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)

绝缘方式光电耦合器绝缘

绝缘阻抗相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)

耐电压相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下

I/O电源供给方法从NX总线供给

I/O电源端子
电流容量无符合的端子

NX单元电源
消耗功率 • 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.70W以下 • 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接 0.75W以下

I/O电源消耗电流 20mA以下

重量 70g以下

回路构成

端子连接图 Si0 - Si3:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子

详情请参考用户手册
(样本编号：SGFM-CN5-723)。 Si0 - Si7:安全输入端子
T0, T1:测试输出端子

详情请参考用户手册
(样本编号：SGFM-CN5-723)。

安装方向
和限制安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制：正面以外的安装方法时，环境温度*高为50℃。

�；すδ�** 过电压�；せ芈�、接地检测功能(测试输出)

＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

单元名称	安全输入单元
型号	NX-SIH400	NX-SID800
安全输入点数	4点	8点
测试输出点数	2点	2点
内部I/O公共端线处理	PNP (漏型输入)
额定输入电压	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
欧姆龙制专用安全输入设备	可连接	不可连接
安全从站连接数	1
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	PUSH-IN紧固端子台(8个端子)	PUSH-IN紧固端子台(16个端子)
LED显示	[TS] LED、[FS] LED、输入显示LED (黄)、输入异常显示LED (红)	[TS] LED、[FS] LED、输入显示LED (黄)、输入异常显示LED (红)
安全输入电流	4.5mA TYP.	3.0mA TYP.
安全输入ON电压	DC11V以上	DC15V以上
安全输入OFF电压/OFF电流	DC5V以下/1mA以下
测试输出类型	源型输出(支持PNP)
测试输出额定电流	25mA以下	50mA以下
测试输出ON 残留电压	1.2V以下(IOV和各输出端子间)
测试输出漏电流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式	光电耦合器绝缘
绝缘阻抗	相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压	相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法	从NX总线供给
I/O电源端子电流容量	无符合的端子
NX单元电源消耗功率	• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接 0.70W以下	• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接 0.75W以下
I/O电源消耗电流	20mA以下
重量	70g以下
回路构成
端子连接图	Si0 - Si3:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。	Si0 - Si7:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。
安装方向和限制	安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接可正面安装 • 与通信耦合器单元连接可6方向安装限制：正面以外的安装方法时，环境温度***高为50℃。
�；すδ�	过电压�；せ芈�、接地检测功能(测试输出)

安全输出单元 NX-SOH200/SOD400

单元名称安全输出单元

型号 NX-SOH200 NX-SOD400

安全输出点数 2点 4点

内部I/O公共
端线处理 PNP (源型输出)

*大负载电流 2.0A/点
4.0A/单元(40℃)
2.5 A/单元(55℃)
因安装方向和环境温度不同而异。 0.5 A/点、2.0A/单元

额定电压 DC24V (DC20.4V ～ 28.8V)

安全从站连接数 1

I/O刷新方式自由运行刷新方式

外部连接端子 PUSH-IN紧固端子台(8个端子)

LED显示 [TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、
输出异常显示LED (红)
[TS] LED、[FS] LED、
输出显示LED (黄)、
输出异常显示LED (红)

安全输出ON
残留电压 1.2V以下(IOV和各输出端子间)

安全输出OFF
残留电压 2V以下(IOG和各输出端子间)

安全输出漏电流 0.1mA以下

外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)

绝缘方式光电耦合器绝缘

绝缘阻抗相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)

耐电压相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下

I/O电源供给方法从NX总线供给

I/O电源端子
电流容量 IOG: 2A/端子以下 IOG (A3,B3)：2A/端子以下
IOG (A7,B7)：0.5 A/端子以下

NX单元消耗功率 • 与CPU单元或通信控制单元连接
1.05W以下
• 与通信耦合器单元连接0.70W以下 • 与CPU单元或通信控制单元连接
1.10W以下
• 与通信耦合器单元连接0.75W以下

I/O电源消耗电流 40mA以下 60mA以下

重量 65g以下

回路构成

端子连接图 So0, So1:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V

详情请参考用户手册
(样本编号：SGFM-CN5-723)。 So0 - So3:安全输出端子
IOG: I/O电源 0V

详情请参考用户手册
(样本编号：SGFM-CN5-723)。

安装方向和限制安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制：正面安装方向时，根据不同的单元总
负载电流，环境温度限制如下。
安装方向：
• 与CPU单元或通信控制单元连接
可正面安装
• 与通信耦合器单元连接
可6方向安装
限制：没有限制。

�；すδ�** 过电压�；せ芈�、接地检测功能

＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

单元名称	安全输出单元
型号	NX-SOH200	NX-SOD400
安全输出点数	2点	4点
内部I/O公共端线处理	PNP (源型输出)
***大负载电流	2.0A/点 4.0A/单元(40℃) 2.5 A/单元(55℃) 因安装方向和环境温度不同而异。	0.5 A/点、2.0A/单元
额定电压	DC24V (DC20.4V ～ 28.8V)
安全从站连接数	1
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
LED显示	[TS] LED、[FS] LED、输出显示LED (黄)、输出异常显示LED (红)	[TS] LED、[FS] LED、输出显示LED (黄)、输出异常显示LED (红)
安全输出ON 残留电压	1.2V以下(IOV和各输出端子间)
安全输出OFF 残留电压	2V以下(IOG和各输出端子间)
安全输出漏电流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式	光电耦合器绝缘
绝缘阻抗	相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压	相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法	从NX总线供给
I/O电源端子电流容量	IOG: 2A/端子以下	IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5 A/端子以下
NX单元消耗功率	• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.05W以下 • 与通信耦合器单元连接0.70W以下	• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接0.75W以下
I/O电源消耗电流	40mA以下	60mA以下
重量	65g以下
回路构成
端子连接图	So0, So1:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。	So0 - So3:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。
安装方向和限制	安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接可正面安装 • 与通信耦合器单元连接可6方向安装限制：正面安装方向时，根据不同的单元总负载电流，环境温度限制如下。	安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接可正面安装 • 与通信耦合器单元连接可6方向安装限制：没有限制。
�；すδ�	过电压�；せ芈�、接地检测功能

功能规格

通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。

安全控制单元

NX单元支持版本

型号单元版本通信控制单元 Sysmac Studio

NX-SL5500 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1

NX-SL5700 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1

NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

NX-SIH400 Ver.1.1 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

NX-SOD400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

NX-SOH200 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。

支持的数据类型

BOOL

BYTE

INT

WORD

DINT

2. 不支持NX单元间通信设定。

NX单元		支持版本
型号	单元版本	通信控制单元	Sysmac Studio
NX-SL5500	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SL5700	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SIH400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SIH400	Ver.1.1	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SID800	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOD400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOH200	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2

欧姆龙安全控制器 NX系列 安全控制单元 安全输出单元 NX-SOD400

规格

认证标准

NX系列 安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

安全输入单元 NX-SI/SO

NX系列 通信控制单元 NX-CSG320

认证机关 规格 UL • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

单元共通（NX系列 通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO）

认证机关 规格 船级 NK、LK 此外， NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。

一般规格

通信控制单元/安全控制单元共通

个别规格

通信控制单元 NX-CSG320

内置EtherNet/IP端口规格

安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

安全输入单元 NX-SIH400/SID800

安全输出单元 NX-SOH200/SOD400

功能规格

通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。

安全控制单元

欧姆龙安全控制器 NX系列安全控制单元安全输出单元 NX-SOD400

NX系列安全控制单元

NX系列通信控制单元 NX-CSG320

认证机关规格

UL • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201）
• NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

单元共通（NX系列通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO）

认证机关规格

船级 NK、LK

此外， NX系列通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。

通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。

对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。