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发布信息

安川配件|JZNC-XIU01B 安川机器人控制单元，安川机器人
点击图片查看原图
控制单元： 1
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2022-06-23 18:01
浏览次数： 930
店铺基本资料信息
  • 安川配件服务商
  •   
  • 联系人谢开欢(先生) 销售工程师   
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件xkh@gongboshi.com
  • 电话18621383613
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明
       安川机器人控制单元属于机器人控制零件，此零件质量好。建立了可重构机器人的一般化�？榈ピ峁鼓Ｐ�,定义了单元的组合表面,根据单元模型的几何外形和组合面的几何对称性,对其组合特性进行了分析.在此基础上,针对机器人转动关节的结构和运动特点,分别建立了摆动单元和旋转单元的可重构模型,同辅助单元共同组成可重构机器人系统的基本组合单元,并根据单元的几何结构,利用组合数学理论分别对其组合特性进行了研究,利用这3种基本单元组合装配了一种与实际系统相对应的五足步行机器人,表明提出的可重构单元具有一定的可行性和实用性。
控制单元
 
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