中型负载，强化码垛功能
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型号 |
MPK50 |
| 适用控制柜 |
DX100 |
| 设置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬质量 |
50kg |
| 垂直伸长度 |
1668mm |
| 水平伸长度 |
1893mm |
| 重复定位精度*2 |
0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-35° ~ +80° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-105° ~ +15° |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
-350° ~ +350° |
| ***大速度 |
S轴（旋转） |
185°/s |
| L轴（下臂） |
215°/s |
| E轴（肘） |
215°/s |
| U轴（上臂） |
- |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
374°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
- |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
5.5kg.m2 |
| 本体质量 |
670kg |
| 电源容量*3 |
4.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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