一般规格

下面介绍运动控制器的规格。

 

项目		规格
结构		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～95%RH(无结露、无结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～70℃(无结露、无结冰)
	耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz　振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s2　X、Y、Z各方向3次
绝缘阻抗		相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压		相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
适用标准		cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC

 

轴接口单元的规格

轴接口的主要规格如下所示。

 

项目		规格(CK3W-)
		AX1414N	AX1414P	AX1515N	AX1515P
地址设定范围		0～F
通道数		4通道/单元
编码器用电源输出		DC5V　500mA/通道以下 但是，单元中各通道的总输出电流应在1A以下
脉冲编码器输入	输入形式	线路接收器输入
	***大响应频率	A、B相：单相10MHz(相位差脉冲输入2.5MHz的4倍) C相：10MHz
串行编码器输入	对应协议	关于对应协议，请向本公司销售人员咨询。
数字霍尔传感器		4点/通道(U、V、W、T)
OUTFlagB输出		1点/通道
模拟输出	方式	FilterdPWM型		TrueDAC型
	点数	1点/通道		2点/通道
	输出范围	DACA+/DACB+、DACA-/DACB-间：-20～+20V DACA+/DACB+、AGND间：-10～+10V
脉冲输出	输出形式	线性驱动器输出
	输出方式	脉冲+方向输出或相位差输出
	***大输出频率	10MHz
放大器使能输出		1点/通道
故障输入		1点/通道
标志	数字输入	4点/通道(HOME、PLIM、NLIM、USER)
	数字输出	1点/通道(EQU)
通用数字 输入输出	点数	输入16点、输出16点
	内部公共端线处理	NPN	PNP	NPN	PNP
功耗		DC5V：4.5W以下 DC24V：10.8W以下		DC5V：4.5W以下 DC24V：12.5W以下
外形尺寸(高度×厚度×宽度)		90(H)/80(D)/130(W)
重量		520g以下