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发布信息

MOTOMAN-MPX1150,6轴垂直多关节机器人,yaskawa安川机器人代理
点击图片查看原图
品牌： 安川yaskawa
动作范围： 727mm
单价： 999999.00元/台
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2022-01-29 16:54
浏览次数： 329
店铺基本资料信息
  • 安川机器人集成
  •   
  • 联系人申经理(女士) 销售经理   
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件2925530387@qq.com
  • 电话18621383635
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明

MOTOMAN-MPX1150

适合小型工件喷涂！

6轴垂直多关节型
负载：5KG
动作范围：727mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂

机器人尺寸，根据干涉半径的***小化，实现高密度配置
机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置
可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂


标准规格 MOTOMAN-MPX1150
型号 YR-MPX1150-∗00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg
***大可达 727mm
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°
L轴（下臂） -80° - +120°
U轴（上臂） -70° - +90°
R轴（手腕旋转） -190° - +190°
B轴（手腕摆动） -135° - +135°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
***大速度 1.5m/s
各轴***大速度 S轴（旋转） 6.1rad/s, 350°/s
L轴（下臂） 6.1rad/s, 350°/s
U轴（上臂） 6.98rad/s, 400°/s
R轴（手腕旋转） 7.85rad/s, 450°/s
B轴（手腕摆动） 7.85rad/s, 450°/s
T轴（手腕回转） 12.56rad/s, 720°/s
手首中空径  
容许力矩 R轴（手腕旋转） 12N.m
B轴（手腕摆动） 12N.m
T轴（手腕回转） 7N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		 R轴（手腕旋转） 0.3kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.3kg.m2
T轴（手腕回转） 0.1kg.m2
本体质量 57kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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