安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
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| 机器人型号 |
EPX1250 |
| 适用控制柜 |
NX100 |
| 设置 |
F.W.C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
5kg |
| 垂直伸长度 |
1852mm |
| 水平伸长度 |
1256mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.15mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） |
| L轴（下臂） |
-65° ~ +120° |
| U轴（上臂） |
+165° ~ +205° |
| R轴（手腕旋转） |
-190° ~ +190° |
| B轴（手腕摆动） |
-145° ~ +145° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| 速度 |
S轴（旋转） |
185°/s |
| L轴（下臂） |
185°/s |
| U轴（上臂） |
185°/s |
| R轴（手腕旋转） |
360°/s |
| B轴（手腕摆动） |
410°/s |
| T轴（手腕回转） |
500°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
8.0N.m |
| B轴（手腕摆动） |
8.0N.m |
| T轴（手腕回转） |
3.0N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.20kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.20kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.07kg.m2 |
| 本体质量 |
110kg |
| 电源容量*3 |
1.5kVA |
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