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发布信息

安川机器人|AR2010长焊接机器人|机器人|_搬运_取件_包装_码垛_组装_分装_焊接_上下料
点击图片查看原图
品牌： 安川
轴数： 6
负载： 10kg
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2022-07-10 18:18
浏览次数： 341
店铺基本资料信息
  • 安川机器人品牌服务代理商
  • 联系人申采鑫(先生)    
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件1466087484@qq.com
  • 电话13127732113
  • 地址上海市宝山机器人产业园宝联一路88号
 
 产品详细说明
 
标准规格 MOTOMAN-AR2010
型号 YR-1-06VXH25-A11
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 12kg
***大可达 2010㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -105° - +155°
U轴（上臂） -86° - +160°
R轴（手腕旋转） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B轴（手腕摆动） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T轴（手腕回转） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度 S轴（旋转） 3.67rad/s, 210°/s
L轴（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U轴（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R轴（手腕旋转） 7.59rad/s, 435°/s
B轴（手腕摆动） 7.59rad/s, 435°/s
T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m
B轴（手腕摆动） 22N.m
T轴（手腕回转） 9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2
T轴（手腕回转） 0.17kg.m2
本体质量 260kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。
∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。
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