6轴垂直多关节
负载：50Kg
动作范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
高速、高轨迹精度
机械臂负载可达50KG，在max负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性
| 机器人型号 |
MC2000Ⅱ |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
50kg*4 |
| 垂直伸长度 |
3161mm |
| 水平伸长度 |
2038mm |
| 重复定位精度*2 |
0.07mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| max速度 |
S轴（旋转） |
150°/s |
| L轴（下臂） |
150°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
150°/s |
| R轴（手腕旋转） |
250°/s |
| B轴（手腕摆动） |
250°/s |
| T轴（手腕回转） |
250°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
110N.m |
| B轴（手腕摆动） |
110N.m |
| T轴（手腕回转） |
55N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
7.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
7.0kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
1.0kg.m2 |
| 本体质量 |
845kg |
| 电源容量*3 |
3.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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