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1、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執行元件按照要求進行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。
液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現執行元件的換向，中位則能滿足執行元件處于非工作狀態時系統的不同要求。
力士樂手動換向閥4WMM6D6X/F-IN002
德國力士樂REXROTH收到換向閥訂貨號物料號和型號：
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R978906911 4WMM6E73-5X/F
液壓傳動
與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發，為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。
液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來，隨著生產制造工藝和技術的發展，液壓元件質量不斷提高，液壓行走系統已開始應用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳動系統的小型車輛中 ，將泵和馬達做成一體，使泵直接驅動馬達，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應用于高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲能行走系統。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況，以節省燃油、減少排放，同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常制動、啟動的行走系統采用液壓驅動，其理論和實際應用價值都是巨大的。
4.發展液壓與機械、液力、電力等的復合傳動方式，利用各傳動方式的優勢適應行走機械多功能和個性化的發展趨勢。借助電子技術與液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用，更擴展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到值。
采用液壓驅動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。
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