型号

ER20-1700

轴数

6轴

有效负载

20kg

重复定位精度

±0.06mm

环境温度

0～45℃

本体重量

220kg

能耗

3.5kw

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

功能

切割、打磨、上下料

***大臂展

1722mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

42N.m

J5轴

42N.m

J6轴

20N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

1.18kg.㎡

J5轴

1.18kg.㎡

J6轴

0.5kg.㎡

***大单轴速度

J1轴

170°/sec

J2轴

150°/sec

J3轴

146°/sec

J4轴

360°/sec

J5轴

360°/sec

J6轴

550°/sec

各轴运动范围

J1轴

±175°

J2轴

+64°/-142°

J3轴

+165°/-73°

J4轴

±178°

J5轴

±132°

J6轴

±720°