-ER6-500-SR

支持通用运动控制功能，具备多轴同步飞剪、电子凸轮等运动控制及逻辑控制;

支持SCARA、DELTA、双并联、Stewart、线性并联机器人等机器人模型解算;

高阶运动轨迹插补（可针对特殊需求定制运动曲线)高速实时控制，小伺服通讯,周期125us

 

灵活总线

EtherCAT伺服运动控制总线

RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.

CC-LINK、Profinet l/O

SDK开发包，支持C#，VB，C++，Labview，DELPHI等高级语言分布式I/O模块,任意扩展，通讯速率达10OMb

支持多种输入输出模块（数字量、模拟量、编码器/脉冲、热电偶等)结构紧凑、节省安装空间;

可以支持1024个I/O
 

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