FD-V166
• 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
• 保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
详细参数
| 型号 |
FD-V166 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
166kg |
| 重复定位精度 |
±0.01mm |
| 驱动容量 |
18000w |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
| 基本轴J2 |
﹣80°~﹢60° |
| 基本轴J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
| 手臂轴J4 |
±360° |
| 手臂轴J5 |
±135° |
| 手臂轴J6 |
±360° |
| 速度 |
基本轴J1 |
2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本轴J2 |
2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴J3 |
2.11rad/s｛121°/s｝ |
| 基本轴J4 |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 基本轴J5 |
3.02rad/s｛173°/s｝ |
| 基本轴J6 |
4.54rad/s｛260°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
951N·m |
| 允许扭矩J5 |
951N·m |
| 允许扭矩J6 |
490N·m |
| 允许惯性矩J4 |
88.9kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
88.9kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
45kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
6.58m²x360° |
| 周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 |
1010kg |
| 第3轴可载能力 |
45kg |
安装方式
|
地面 |
主要应用
|
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
|
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