FD-V100
• 纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
详细参数
型号
|
FD-V100 |
构造
|
垂直多关节型 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
100kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动方式 |
AC伺服马达 |
驱动容量
|
15W |
位置反馈
|
***值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 |
﹣185°~﹢220° |
| 手臂轴J4 |
±360° |
| 手臂轴J5 |
﹣35°~﹢215° |
| 手臂轴J6 |
±360° |
| 速度 |
基本轴J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本轴J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
721N·m |
| 允许扭矩J5 |
721N·m |
| 允许扭矩J6 |
294N·m |
| 允许惯性矩J4 |
60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
33.7kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
7.56m²x360° |
| 周围温度·湿度 |
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) |
| 本体重量 |
770kg |
| 上部手臂可载重量 |
25kg |
| 保护等级 |
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) |
安装方式
|
地面/侧挂/吊装 |
| 本体颜色 |
白色 |
更多OTC机器人资讯可点击： OTC机器人
更多OTC机器人产品可点击：http://www.gbsotcdl.gongboshi.com/ 
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:7
通过认证 
