MPK2-6轴垂直多关节负载：3Kg
动作范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
| 机器人型号 |
MPK2 |
| 适用控制柜 |
DX100 |
| 设置 |
F.W.C |
| 自由度 |
5 |
| 可搬质量 |
2kg |
| 垂直伸长度 |
1625mm |
| 水平伸长度 |
900mm |
| 重复定位精度*2 |
0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
| L轴（下臂） |
-120° ~ +120° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-102° ~ +282° |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
-150°~+150° |
| T轴（手腕回转） |
-270° ~ +270° |
| ***大速度 |
S轴（旋转） |
320°/s |
| L轴（下臂） |
330°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
330°/s |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
380°/s |
| T轴（手腕回转） |
2000°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
3.5N.m |
| T轴（手腕回转） |
1.5N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
0.065kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.012kg.m2 |
| 本体质量 |
72kg |
| 电源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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