| 型号 |
Elfin3 |
Elfin5 |
Elfin10 |
| 产品重量 |
17KG |
23KG |
40KG |
| 负载 |
3KG |
5KG |
10KG |
| 工作范围 |
590mm |
800mm |
1000mm |
| 关节速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
| 关节范围 |
±360° |
| 工具速度 |
2m/s |
| 重复定位精度 |
±0.03mm |
| 末端I/O接口 |
数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 |
| 通讯 |
TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 |
| I/O电源 |
24V 2A |
| 外部电源输入 |
200-240V AC 50-60Hz |
| 能耗 |
运行典型程序时约100W |
运行典型程序时约180W |
运行典型程序时约350W |
| 电箱I/O端口 |
数字输入：16 数字输出：16
模拟输入：2 模拟输出：2 |
数字输入：16 数字输出：16
模拟输入：2 模拟输出：2 |
数字输入：16 数字输出：16
模拟输入：2 模拟输出：2 |
| 工作环境温度 |
0-50℃ |
| IP 防护等级 |
IP54/IP66 |
| 主要材料 |
铝合金
|
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