SEMD/MEMD 校准组件接替下列校准部件的工作： EMT － KR C1 和 KR C2 技术电子测量头 为此需要 KR C2 技术包选项 （适配器）。 EMD － KR C4 技术电子控制装置 该校准组件也可独立作为 SEMD 或 MEMD 校准套件供货。 借助 SEMD/EMD 校准组件可校准所有配备大型和小型校准套筒的机器人衍 生型。 MEMD －微电子控制装置 用于小型校准套筒 SEMD －标准电子控制仪 用于大型校准套筒

为什么要标定零 点？ 仅在工业机器人得到充分和正确标定零点时，它的使用效果才会***好。因为只 有这样，机器人才能达到它***高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定 的动作运动。 完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。 通过技术辅助工具 （EMD - Electronic Mastering Device，即电子控制仪）可为任何一根轴在机械零点位置 指定一个基准值 （例如：0°）。因为这样就可以使轴的机械位置和电气位置 保持一致，所以每一根轴都有一个***的角度值。 使用 MEMD - microEMD 对小 型机器人 Agilus 进行零点标定。 所有机器人的零点标定位置都是相似的，但不尽相同。***位置在同一机器人 型号的不同机器人之间也会有所不同。