高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂

       完全基于模块化的理念研发设计而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发人员对系统的扩展使用，与同类型、同负载的工业机器人相比，i5协作机器人具有非常显著的特点，如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程，可快速满足柔性化生产需求。 

安装位置

INSTALLATION IOCATION
部署灵活方便，可实现360º安装位置姿态，支持在底座安装、吊装、臂装等其他特定安装方式。

智能与开发 

SMART AND OPEN 

      i5协作机器人支持Python、Lua两种脚本语言扩展库，可以充分利用脚本语言的特性，使软件具备更高的扩展性和移植性，功能更加丰富和灵活。

      提供基于TCP/IP网络协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本；支持ROS机器人操作系统，在科研和教学领域中的到广泛应用。

      提供示教器插件接口。允许第三方开发者根据自己的需求扩展示教器软件功能，是的软件具有了无线扩展能力。例如：Robot手抓、智能相机等添加到示软件中。

主要应用

MAIN APPLICATION