工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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MOTOMAN-GP35L
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：35KG
动作范围：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
超长手臂，应用范围扩大
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 |
MOTOMAN-GP35L |
| 型号 |
YR-1-06VXL35-A00 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
手首部 |
35kg |
| U臂上 |
10kg |
| ***大可达 |
2538 ㎜ |
| 重复定位精度*2 |
±0.07mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） |
-90° - +135° |
| U轴（上臂） |
-80° - +206° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° - +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-125° - +125° |
| T轴（手腕回转） |
-360° - +360° |
| ***大速度 |
S轴（旋转） |
3.14rad/s, 180°/s |
| L轴（下臂） |
2.44rad/s, 140°/s |
| U轴（上臂） |
3.11rad/s, 178°/s |
| R轴（手腕旋转） |
4.36rad/s, 250°/s |
| B轴（手腕摆动） |
4.36rad/s, 250°/s |
| T轴（手腕回转） |
6.28rad/s, 360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
147N.m |
| B轴（手腕摆动） |
147N.m |
| T轴（手腕回转） |
78N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
10kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
4kg.m2 |
| 本体质量 |
600kg |
| 防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
4.5kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
| 备注 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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