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发布信息

MOTOMAN-GP180 安川*6轴用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 安川机器人一级代理商

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品牌: 安川
负载: 110KG
臂展: 2702mm
用途: 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-12-09 14:12
浏览次数: 432
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产品详细说明

MOTOMAN-GP180/安川机器人一级代理商

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:180KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

标准规格 MOTOMAN-GP180
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 180kg
U臂上 30kg
*大可达 2702 ㎜
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -86° - +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2
B轴(手腕摆动) 90kg.m2
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 1020kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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