MOTOMAN-SP185R

对应小型、中型焊机的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载：185KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运

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可有效利用空间的棚地类型
通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP185R
电缆处理专用法兰盘 无 有
型号 YR-1-06VR200-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 200kg 185kg
U轴上 30kg
*大可达 3140㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -130° - +80 °
U轴（上臂） -78.4° - +78°
R轴（手腕旋转） -360° - +360° -205° - +205°
B轴（手腕摆动） -125° - +125° -120° - +120°
T轴（手腕回转） -360° - +360° -180° - +180°
*大速度 S轴（旋转） 1.57rad/s, 90°/s
L轴（下臂） 1.48rad/s, 85°/s
U轴（上臂） 1.48rad/s, 85°/s
R轴（手腕旋转） 2.09rad/s, 120°/s
B轴（手腕摆动） 2.09rad/s, 120°/s
T轴（手腕回转） 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
1344N.m 1291N.m
B轴（手腕摆动） 1344N.m 1291N.m
T轴（手腕回转） 715N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 143kg.m2 141kg.m2
B轴（手腕摆动） 143kg.m2 141kg.m2
T轴（手腕回转） 80kg.m2 80kg.m2
本体质量
1830kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 棚地式
用途 点焊、搬运
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。