适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
| 机器人型号 |
MPP3H |
| 适用控制柜 |
FS100*4 |
| 设置 |
C
|
| 自由度 |
4
|
| 可搬质量 |
3kg |
| 垂直伸长度 |
300mm |
| 水平伸长度 |
φ 1300mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.1mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
- |
| L轴（下臂） |
- |
| E轴（肘） |
-
|
| U轴（上臂） |
|
| R轴（手腕旋转） |
-
|
| B轴（手腕摆动） |
|
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
循环时间
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm |
| L轴（下臂） |
| E轴（肘） |
| U轴（上臂） |
| R轴（手腕旋转） |
| B轴（手腕摆动） |
| T轴（手腕回转） |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
-
|
| B轴（手腕摆动） |
-
|
| T轴（手腕回转） |
-
|
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
-
|
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
*7 |
本体质量
|
115kg |
| 电源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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