MOTOMAN-SP100B
对应小型、中型焊***的多功能机器人
7轴垂直多关节型
负载：100KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运

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通过100kg到可搬运,扩大对应的点***的种类
确保的下部动作范围，适合高密度配置
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP100B
电缆处理专用法兰盘 无 有
型号 YR-1-07VXB110-A00
构造 垂直多关节型（7个自由度）
可搬质量*1 手首部 110kg 100kg
U轴上 10kg
*大可达 2236㎜
重复定位精度*2 ±0.12mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -45° - +155°
E轴（中腕） -45° - +120°
U轴（上臂） -70° - +90°
R轴（手腕旋转） -360°- +360° -205°- +205°
B轴（手腕摆动） -125°- +125° -120°- +120°
T轴（手腕回转） -360°- +360° -205°- +205°
*大速度 S轴（旋转） 2.45rad/s，140°/s
L轴（下臂） 1.92rad/s，110°/s
E轴（中腕） 1.92rad/s，110°/s
U轴（上臂） 2.27rad/s，130°/s
R轴（手腕旋转） 3.05rad/s，175°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s，175°/s
T轴（手腕回转） 4.45rad/s，255°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
721N.m 696N.m
B轴（手腕摆动） 721N.m 696N.m
T轴（手腕回转） 294N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 60kg.m2 58kg.m2
B轴（手腕摆动） 60kg.m2 58kg.m2
T轴（手腕回转） 33.7kg.m2 33kg.m2
本体质量
790kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。