4、工装夹具——实现工件定位的关键设备（根据工件来非标设计加工）。

5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、变频器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。