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发布信息

RA020N机器人 熟练而灵活的弧焊机器人
点击图片查看原图
品牌： 川崎
负载： 20KG
工作范围： 1725mm
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
浏览次数： 504
店铺基本资料信息
  • 川崎喷涂机器人 服务商
  •   
  • 联系人王金秀(女士) 销售工程师   
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件2019718317@qq.com
  • 电话18621383659
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明
 RA020N的规格
RA020N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
负载能力 (kg) 20
臂展 (mm) 1,725
重复定位精度 (mm) 1 ±0.04
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
1: 以ISO9283为基准。
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