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按*大工作范围可分为650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)两种规格。
垂直多关节机械手系列动画介绍

*大搬运重量 5kg。*大允许惯性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm²(3.01kgfcms²),J6方向是
0.045Kgm²(0.46kgfcms²)，增加了手的设计空间和应用空间。

机械手的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。