MOTOMAN-AR900
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载：7KG
动作范围：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运
可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊(qiang)、传感器
通过高速动作，减少节拍
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
适合小部件焊接
| 标准规格 |
MOTOMAN-AR900 |
| 型号 |
YR-1-06VX7-A00 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
7kg |
| *大可达 |
927㎜ |
| 重复定位精度*2 |
±0.03mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°- +170° |
| L轴（下臂） |
-65° - +145° |
| U轴（上臂） |
-70° - +190° |
| R轴（手腕旋转） |
-190° - +190° |
| B轴（手腕摆动） |
-135° - +135° |
| T轴（手腕回转） |
-360° - +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
6.54rad/s, 375°/s |
| L轴（下臂） |
5.50rad/s, 315°/s |
| U轴（上臂） |
7.15rad/s, 410°/s |
| R轴（手腕旋转） |
9.59rad/s, 550°/s |
| B轴（手腕摆动） |
9.59rad/s, 550°/s |
| T轴（手腕回转） |
17.45rad/s, 1000°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
17N.m |
| B轴（手腕摆动） |
17N.m |
| T轴（手腕回转） |
10N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.5kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.2kg.m2 |
| 本体质量 |
34kg |
| 防护等级 |
全轴：IP67 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
1kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
弧焊、激光加工、搬运、其他 |
| 备注 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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