型号 M-20iA/35M 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1813 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装

动作范围（注释2） (*高速度)

J1 340/º370 º (180/ºs) J2 260 º (180/ºs) J3 458 º (200/ºs) J4 400 º (350/ºs) J5 280 º (350/ºs) J6 900 º (400/ºs)
手腕部*高运动速度 2000 mm/s
手腕部*大负载 35 kg J3手臂部*大负载 12 kg

手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm²
驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量（注释3） 252 kg
输入电源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW )

发那科机器人安装条件

环境温度 ： 0 ~ 45C  环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3）不含发那科机器人控制器的质量。