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发布信息

仙知机器人基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车
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品牌： 仙知
名称： 基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车
额定荷载： 1000KG
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-03-14 00:20
浏览次数： 477
店铺基本资料信息
  • 仙知机器人品牌店
  •  
  • 联系人朱琪(先生) 销售工程师 
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件syy@gongboshi.com
  • 电话15000857224
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明
仙知机器人基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车
  
 基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车

产品特点介绍：


类型丰富
基于仙知机器人SRC系列核心控制的激光SLAM自动叉车类型丰富：激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM前移式自动叉车等，可满足工业领域中不同应用场景的运输需求。

适配多种激光
导航激光：控制器接受导航激光雷达数据，数据采集频率大于30Hz，通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围，机器人将减速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz，避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到*高。

安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

栈板识别
通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电
支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作。



详细技术参数：

    • 基于SRC的激光SLAM堆高式叉车

      基于SRC的激光SLAM堆高式叉车

    • 额定荷载

      1000kg

    • 载荷中心距

      600mm

    • 提升高度

      ≤6000mm

    • 跨货叉宽度

      520/570/680mm

    • 转弯半径

      1600mm

    • 车身尺寸（长/宽/高）

      1858/830mm

    • 货叉尺寸

      180/60/1150mm

    • 满载/空载*大速度

      1.2/1.5 m/s

    • 导航方式

      SLAM激光导航

    • 定位精度

      ±10mm

    • *大爬坡能力满载/空载

      5/10%

    • 制动方式

      电磁制动

    • 蓄电池电压/额定容量

      24V 80Ah

    • 电池类型

      铁锂电池



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