高速：拥有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的*大旋转速度，提高了生产性；

高精度：通过使用无背隙减速机，变位机反复精度可达±0.1mm(在R300的 位置）；

高耐久性：简洁的驱动系统可以减少故障的风险。