减速机
S轴：HW0388208-A
L轴：HW9381442-B
U轴：HW0388209-A
R轴：HW0386260-A
B轴：HW9380961-D
T轴：HW0389174-A
电机
S轴、L轴、U轴：SGMRV-37ANA-YR12
R轴、B轴：SGMRV-13ANA-YR21
T轴：SGMRV-13ANA-YR11
机内电缆：HW0174287-A
控制电源单元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主机）：JZRCR-YSV06-11
整流器：SRDA-COA30A01A-E
安川ES165N机器人配件
减速机
S轴：HW0380936-A
L轴：HW9381442-B
U轴：HW9381465-C
R轴：HW0380500-B
B轴：HW9380961-D
T轴：旧：HW9381400-D，新：HW0398042-A
电机
S轴、L轴、U轴：SGMRS-37A2A-YR1
R轴、B轴、T轴：SGMRS-13A2A-YR1
GUN：SGMSH-30A2A-YR21
制动电源：CPS-420F
示教盒：JZRCR-NPP01-1
伺服单元：SGDR-ES165N
整流器：SGDR-COA250A01B
安川MS80W机器人配件：
减速机
L轴：HW9381465-A
U轴：HW0387753-A
R轴：HW0387754-A
B轴：HW0387737-B
T轴：HW0389043-A
电机
S轴：SGMRV-30ANA-YR12
L轴：SGMRV-44ANA-YR22
U轴：SGMRV-20ANA-YR11
R/B/T轴：SGMRV-09ANA-YR1
GUN:SGMSS-20A2A-YR12
控制电源单元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主机）：JZRCR-YSV05-11
S/L/U放大器:SRDA-SDA71A01A-E
R/B/T放大器:SRDA-SDA14A01A-E
整流器：SRDA-COA30A01A-E
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