EPX2800
地面安装和架台安装的产品阵容！
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂。；
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室可内置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
| 机器人型号 |
EPX2800 |
| 适用控制柜 |
NX100 |
| 设置 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
20kg |
| 垂直伸长度 |
4582mm |
| 水平伸长度 |
2778mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-150° ~ +150° |
| L轴（下臂） |
-45° ~ +120° |
| U轴（上臂） |
-85° ~ +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-360° ~ +360° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
150°/s |
| L轴（下臂） |
124°/s |
| U轴（上臂） |
155°/s |
| R轴（手腕旋转） |
360°/s |
| B轴（手腕摆动） |
360°/s |
| T轴（手腕回转） |
360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
77.4N.m |
| B轴（手腕摆动） |
49.9N.m |
| T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
1.20kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.20kg.m2 |
| 本体质量 |
820kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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