MiR200 是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。 該款機器人*優化工作流程，省去員工資源，從而提高生產力，降低成本。自動化運輸任務，著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式，而MiR200 正占據主導地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR200 自主式運輸，負載高達 200 kg (440 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。
安全移動，簡易編程
MiR200 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程，無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改，通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR200 可識別周圍環境，采取到達目的地*有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。
指定用途
| 協作移動機器人 |
用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務 |
尺寸
| 長度 |
890 mm |
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
352 mm |
| 高于地面高度 |
50 mm |
| 重量（不帶負載） |
65 kg |
| 負載表面 |
600 x 800 mm |
有效載荷
| 機器人有效載荷 |
200 kg (*大5% 坡度) |
| 牽引能力 |
500 kg (見MiRHook 200 產品指標) |
速度和性能
| 運行時間 |
10 小時或 15 km |
| *大速度 |
前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉半徑 |
520 mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至停靠標志 +/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
功率
| 電池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 |
輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時間 |
借充電電纜：*大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：*大3小時(0-80%：2小時) |
環境
| 環境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 |
IP 20 |
| 認證等級 |
靜電防護認證 |
通信
| WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 |
4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太網 |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） |
360° 機器人四周視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense™ |
檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
頂部模塊
| 從地面至頂部*高高度 |
1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiRFleet
使用 MiR 機器人設備群和簡易、基于網絡的配置*優化您的內部運輸。 借助調控全天候移動機器人消除您各處設施的瓶頸和停工時間集中控制機器人
MiRFleet 使您通過單個易于操作的、基于網絡的界面實現對您各處設施機器人的集中控制。
簡易機器人編程，用于多種工作
您可輕易編程和控制機器人設備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人。 一旦已編程，系統基于位置和可用性，自動優先考慮并選取*適用一種工作的機器人。
指定用途
| 集中控制機器人車隊 |
多達 100 臺機器人 |
| 訂單處理 |
在多個機器人中優先化處理訂單 |
| 電池電量管控 |
檢查機器人電池電量并自動充電 |
| 交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵 |
提供兩種解決方案
| MIRFleet PC |
包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server |
安裝在現有服務器基礎設施中 |
MiRFleet PC
| PC 類型 |
Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU |
Intel® Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎頻率） |
| RAM |
8 GB DDR3L-1600 |
| SSD |
128 GB 2.5” |
| 操作系統 |
Linux Ubuntu 16.04 |
| 網絡功能 |
1 Gbit 以太網，沒有無線選項 |
| 所需連接 |
110 V or 230 V 電源插座和以太網絡線纜 |
| 安裝要求 |
必須和機器人運行在同樣的物理網絡 |
| 型號 |
NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虛擬機
| 鏡像文件大小 |
3 GB |
| 服務器要求 |
*低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM |
*小 4 GB（建議 8 GB） |
| HDD |
30 GB |
| 虛擬軟件 |
帶Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 |
~300 MB |
| 支持的操作系統 |
Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機器人自主式按需重新給電池充電。 該小型非接觸式充電站使用標準功率，易于集成至幾乎任何環境.讓機器人持續全天候運行
MiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機器人自主式按需重新給電池充電。 該小型非接觸式充電站使用標準功率，易于集成至幾乎任何環境.讓機器人持續全天候運行
您的 MiR200機器人 或 MiRHook 機器人將**不會在工作期間電力耗盡。 MiRCharge 24V 是完全自動充電站，提供靈活的部署選擇以滿足您的需要。
與 MiRFleet 協作
機器人在其電池電力低于設定標準時，自主返回至充電站并連接。 也可對其編程以定期在傳送之間重新充電，比如在其返回至倉庫或者儲存處時，以讓機器人能夠幾乎不間斷運行。 MiRCharge 24V 在大約兩小時內可給 MiR 機器人完全充滿電。 當使用 MiRFleet 用到多個機器人時，系統評估電池電量和工作負載，*優化使用和重新充電，以保持設備群全天候處于工作狀態。
易于安裝
MiRCharge 24V 易于安裝進您的設施，且不妨礙其它設備。 它使用標準電源插座，外形低小，占據微小空間，在給您的移動機器人充電和對其配置方面提供給您額外的靈活性
指定用途
| 用于 MiR100機器人 或 MiR200 機器人的自動充電器 |
機器人可前往充電站完成充電 |
尺寸
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
300 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
10.5 kg |
安裝規格
| 墻式安裝 |
安裝至與地面齊平 |
| 高于地面安裝高度 |
從地面至底部邊緣 4.5 cm |
額定運行條件
| 環境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C |
| 濕度 |
10-95 %，無壓縮冷凝 |
功率
| 輸出功率 |
24 V，*大 25 A |
| 輸入功率 |
100-230 V AC，50-60 Hz |
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