Kawasaki弧焊机器人
BA系列（5～20kg）弧焊机器人
具有自适应焊接能力，熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的弧焊机器人使用*新的弧焊技术，可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件，使工艺路径的编程快速而容易。焊接时，自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高**度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。
新型弧焊机器人
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
Kawasaki BA006L 概述:
负载 6 kg
臂展 2036mm
典型应用:
弧焊
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
BA006L的规格
| BA006L的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大负载能力 (kg) |
6 |
| *大臂展 (mm) |
2,036 |
| 重复定位精度 (mm) 1 |
±0.08 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±165 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±180 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
210 |
| 手臂前后 (JT2) |
210 |
| 手臂上下 (JT3) |
220 |
| 手腕旋转 (JT4) |
430 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
430 |
| 手腕扭转 (JT6) |
650 |
| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
12 |
| 手腕扭转 (JT6) |
3.75 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.07 |
| 重量 (kg) |
160 |
| 安装方式 |
地面, 悬挂 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) |
型号 面向北美 |
E01 / 5.6 |
| 型号 面向欧洲 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
1: 以ISO9283为基准。
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