Kawasaki小到中等负载
R系列机器人（3-80 kg）
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
Kawasaki RS080N概述：
负载 80 kg
臂展 2,100 mm
典型应用:
装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS080N的规格
| RS080N的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度(轴) |
6 |
| *大负载能力(kg) |
80 |
| *大臂展(mm) |
2,100 |
| 重复定位精度(mm)1 |
±0.06 |
| 动作范围(°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+140 - -105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+135 - -155 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±360 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| *大速度(°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
180 |
| 手臂前后 (JT2) |
180 |
| 手臂上下 (JT3) |
160 |
| 手腕旋转 (JT4) |
185 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
165 |
| 手腕扭转 (JT6) |
280 |
| 允许负载扭矩(N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
336 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
336 |
| 手腕扭转 (JT6) |
194 |
| 允许负载惯量(kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
34 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
34 |
| 手腕扭转 (JT6) |
13.7 |
| 重量(kg) |
555 |
| 安装方式 |
地面, 悬挂 |
| 安装条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度(%) |
35 - 85(无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
| 保护等级 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
1: 以ISO9283为基准。
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