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使用范围：

点焊、塑料加工设备测量、检测或检验、金属压铸机、铸造设备堆垛、锻造设备其它操作、包装及货品组配在其它机床处操作、金属切削机床激光焊、钎焊气体保护焊、其它焊接涂胶和密封剂涂刷、其它涂层激光切割、机械加工其它加工方法、水射流切割固定、置入、组装其它种类的安装、拆卸。

产品参数：

KR QUANTEC F 是该系列中应用*为广泛的机器人。凭借 90 至 210 kg 的负载能力和*大 3100 毫米的作用范围，能够胜任各种不同的应用。这个多面手专为*高的速度和**度而设计。

KR QUANTEC F提供具备不同负载能力、作用范围和安装位置的规格。针对多尘、潮湿和高温环境，可以选择铸造型规格。针对激光应用或部件测量等精度要求极高的领域，我们还设计了带有超**手轴的 HA 规格。

	KR 180 R2500 extra C-F-HP	KR 150 R2700 extra C-F-HP	KR 150 R2700 extra F-HP	KR 90 R3100 extra C-F-HP	KR 120 R2900 extra C	KR 120 R2900 extra C-F-HP	KR 150 R2700 extra C
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	铸造	铸造	铸造	铸造	标准	铸造	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	180 公斤	150 公斤	150 公斤	90 公斤	120 公斤	120 公斤	150 公斤
总负荷	230 公斤	200 公斤	200 公斤	140 公斤	170 公斤	170 公斤	200 公斤
*远可达距离	2495 毫米	2696 毫米	2696 毫米	3095 毫米	2896 毫米	2896 毫米	2696 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1059 公斤	1068 公斤	1068 公斤	1084 公斤	1084 公斤	1084 公斤	1068 公斤
安装位置	天花板	天花板	地板	天花板	天花板	天花板	天花板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67	IP 65	IP 67	IP 65

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