产品简介：
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人
6轴垂直多关节机器人
负载：1Kg
动态范围：545mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号 MHJ
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 1kg(*大2KG*5)
垂直伸长度 909mm
水平伸长度 545mm
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -160° ~ +160°
L轴（下臂） -90° ~ +110°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -290° ~ +105°
R轴（手腕旋转） -180° ~ +180°
B轴（手腕摆动） -130° ~ +130°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 160°/s
L轴（下臂） 130°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 200°/s
R轴（手腕旋转） 300°/s
B轴（手腕摆动） 400°/s
T轴（手腕回转） 500°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 3.33N.m
B轴（手腕摆动） 3.33N.m
T轴（手腕回转） 0.98N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.058kg.m2
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 0.058kg.m2
T轴（手腕回转） 0.005kg.m2
本体质量 15kg
电源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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