yaskawa安川机器人 ES165RDⅡ
简介
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
主要参数
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机器人型号
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ES165RDⅡ
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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S
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自由度
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6
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可搬质量
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165kg*4
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垂直伸长度
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4782 mm
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水平伸长度
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3140mm
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重复定位精度*2
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±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-130° ~ +80°
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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-112° ~ +208°
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R轴（手腕旋转）
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-360° ~ +360°*4
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B轴（手腕摆动）
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-130° ~ +130°*4
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°*4
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*大速度
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S轴（旋转）
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105°/s
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L轴（下臂）
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105°/s
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
105°/s
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R轴（手腕旋转）
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175°/s
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B轴（手腕摆动）
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150°/s
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T轴（手腕回转）
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240°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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921N.m*4
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B轴（手腕摆动）
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921N.m*4
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T轴（手腕回转）
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490N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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85kg.m2*4
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B轴（手腕摆动）
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85kg.m2*4
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T轴（手腕回转）
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45kg.m2
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本体质量
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1730kg
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电源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
特点
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
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