yaskawa安川机器人 MS210
简介
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
主要参数
|
机器人型号
|
MS210
|
|
适用控制柜
|
DX200
|
|
设置*1
|
F
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬质量
|
225kg*4
|
|
垂直伸长度
|
3393mm
|
|
水平伸长度
|
2702mm
|
|
重复定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
|
L轴（下臂）
|
-60° ~ +76°
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
-147° ~ +90°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
*大速度
|
S轴（旋转）
|
120°/s
|
|
L轴（下臂）
|
97°/s
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
115°/s
|
|
R轴（手腕旋转）
|
145°/s
|
|
B轴（手腕摆动）
|
145°/s
|
|
T轴（手腕回转）
|
220°/s
|
|
容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
1372N.m*4
|
|
B轴（手腕摆动）
|
1372N.m*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
735N.m
|
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转）
|
145kg.m2*4
|
|
B轴（手腕摆动）
|
145kg.m2*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
84kg.m2
|
|
本体质量
|
1000kg
|
|
电源容量*3
|
5.0kVA
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
特点
通过新型减震控制实现高速化；扩大搭载点焊枪时动作范围；机器人小型化，细长化实现高密度配置；提高负载质量，节省布线。
点击了解更多安川机器人
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第3年] 指数:7
通过认证 
