高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。

6轴垂直多关节
负载：250Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

机器人型号		MH250
适用控制柜		DX100/FS100L*4
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		250kg
垂直伸长度		3490mm
水平伸长度		2710mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-60° ~ +76°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-142.5° ~ +230°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	100°/s
	L轴（下臂）	90°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	97°/s
	R轴（手腕旋转）	120°/s
	B轴（手腕摆动）	120°/s
	T轴（手腕回转）	190°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1385N.m
	B轴（手腕摆动）	1385N.m
	T轴（手腕回转）	735N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	317kg.m2
	B轴（手腕摆动）	317kg.m2
	T轴（手腕回转）	200kg.m2
本体质量		1130kg
电源容量*3		6.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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