QU-216A 是一種基于 PCI 總線的數據采集卡，可直接插在 IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機內的任一 PCI 插槽中，4 軸正交編碼器和計數器，該卡帶有四個 32 位四元 AB 相位編碼計數器，多時間范圍選擇的 8 位定時器，4 路隔離數字量輸入和 4 路隔離數字量輸出，每個通道接受的數字量輸入，可以是旋轉編碼器的指數或線性編碼器的內部傳感器輸入。它靈活的中斷源非常適合由于運動控制和位置監控。

第二節、編碼器指標

    ◆ 軸數：4 軸獨立
    ◆ 分辨率：32 位
    ◆ 輸入方式：單端和差分
    ◆ 計數器輸入模式：不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖
    ◆ 單端電壓輸入范圍：高電平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V 
                      低電平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V 
                       CH+輸入電壓為 +12V
    ◆ 差分電壓輸入范圍：高電平： CH+ - CH- > 0.2V 
                       低電平：CH+ - CH- < -0.2V 
                       CH+/CH-輸入電壓為±12V
    ◆ 采樣時鐘頻率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
    ◆ 數字濾波器：4 級
    ◆ 正交輸入頻率：1MHz（帶數字濾波器） 
                      4MHz（不帶數字濾波器）
    ◆ 光隔離：2500Vrms

第三節、定時器指標

    ◆ 分辨率：8 位
    ◆ 時鐘基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

第四節、數字量輸入指標

    ◆ 通道數：4
    ◆ 輸入電壓范圍：5VDC< VIH< 30VDC 
                   VIL< 3.4VDC
    ◆ 輸入電流范圍：
    ◆ 光隔離：2500Vrms
    ◆ 光電隔離響應時間：< 100nS
    ◆ 過壓保護：70V

第五節、數字量輸出指標

    ◆ 通道數：4
    ◆ 光隔離：2500 Vrms
    ◆ 光電隔離響應時間：< 100nS
    ◆ 供電電壓：TTL 電平

第六節、其他指標

    ◆ 中斷源：計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、定時器、數字量輸入
    ◆ 計數器鎖定源：軟件、定時器、索引、數字量輸入

第七節、板卡外形尺寸

    145.3mm(長) * 99mm(寬)*18mm(高)

第八節、產品安裝核對表

    打開 PCI2394 板卡包裝后，你將會發現如下物品：
        1、 PCI2394 板卡一個
        2、 ART 軟件光盤一張，該光盤包括如下內容 ：
            a) 本公司所有產品驅動程序，用戶可在 PCI 目錄下找到 PCI2394 驅動程序；
            b) 用戶手冊（pdf 格式電子文檔）；

第九節、安裝指導

一、軟件安裝指導

    在不同操作系統下安裝PCI2394板卡的方法一致，在本公司提供的光盤中含有安裝程序Setup.exe，用戶雙擊此安裝程序按界面提示即可完成安裝。
二、硬件安裝指導

    在硬件安裝前首先關閉系統電源，待板卡固定后開機，開機后系統會自動彈出硬件安裝向導，用戶可選擇系統自動安裝或手動安裝。

    注意：不可帶電插拔板卡。