IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
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IRB 6640-180
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2.55 m
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180 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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IRB 6640-235
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2.55 m
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235 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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IRB 6640-205
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2.75 m
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205 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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IRB 6640-185
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2.8 m
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185 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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IRB 6640-130
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3.2 m
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130 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO class 5
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IRB 6640ID-200
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2.55 m
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200 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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IRB 6640ID-170
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2.75 m
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170 kg
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IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级
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所有版本都可增加额外负重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**轴外框250kg
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轴1旋转
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+170° to -170°
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+170° to -170°
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100- 110°/s
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轴2手臂
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+85° to -65°
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+85° to -65°
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90°/s
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轴3手臂
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+70° to -180°
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+70° to -180°
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90°/s
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轴4手腕
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+300° to -300°
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+300° to -300° *
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170- 190°/s
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轴5弯曲
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+120° to -120°
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+100° to -100°
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120- 140°/s
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轴6翻转
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+360° to -360°
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+300° to -300°
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190- 235°/s
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*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时*大可达+300° to -300°
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