性能特点:
从*小的25kg到*大的1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）
| 型号 |
A2PF300-ENN |
A2PF500-ENN |
A2PF1000-ENN |
| *大搭载重量 |
300kg |
500kg |
1000kg |
| *大旋转速度 |
3.1rad/sec[180°/s] |
2.8rad/sec[162°/s] |
2.9rad/sec[72°/s] |
| *大倾斜速度 |
2.2rad/sec[125°/s] |
1.5rad/sec[84°/s] |
1.4rad/sec[82°/s] |
| 容许*大扭矩 |
294N·m |
392N·m |
882N·m |
| 倾斜轴容许*大扭曲 |
882N·m |
1347N·m |
3704N·m |
| 位置重复精度 |
±0.08mm（在R250的位置） |
±0.08mm（在R250的位置） |
±0.08mm（在R250的位置） |
| 旋转停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
| 本 体 重 量 |
260kg |
260kg |
470kg |
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