標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的特點(diǎn)

1. 采用同一品牌的松下機(jī)器人及弧焊電源，能夠大幅提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率
2. 機(jī)器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過更換夾具即可適應(yīng)將來變更被焊工件的需要
3. 機(jī)器人工作站用夾具與變位機(jī)或平臺間的接口連接全部采用快速更換的典型結(jié)構(gòu)，使夾具更換方便快捷，定位精確
4. 符合人機(jī)工程的夾具設(shè)計(jì)使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強(qiáng)度
5. 機(jī)器人工作站內(nèi)的焊接位置與裝卸位置的轉(zhuǎn)換采用松下外部軸、伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)驅(qū)動，采用水平或垂直180°回轉(zhuǎn)形式；工件焊接變位采用機(jī)器人外部軸，由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，變位器與.機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到*合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動焊槍以*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接
6. 緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，能夠保證焊接用零件及半成品、成品的臨時(shí)存放空間
7. 工作站設(shè)置2個(gè)水平轉(zhuǎn)臺，每個(gè)工作臺安裝一套夾具，工作臺180°回轉(zhuǎn)可變換兩個(gè)夾具的位置，操作者在外面裝卸工件，機(jī)器人在里面進(jìn)行焊接，從而有效地降低輔助工作時(shí)間

變位機(jī)

機(jī)器人工作站內(nèi)的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)用于夾具回轉(zhuǎn)和將兩個(gè)夾具變換位置，其中用于工件焊接與裝卸位置轉(zhuǎn)換的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用松下外部軸、伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪副驅(qū)動工作臺水平回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)范圍：±180°，回轉(zhuǎn)到位后由氣動精確定位，保證焊接精度。重復(fù)定位精度為±0.05mm夾具回轉(zhuǎn)變位采用松下外部軸電機(jī)，由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，夾具變位與機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到*合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動焊槍以*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。 

V型系統(tǒng)介紹

 該布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中，適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。

該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：

• 雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，提高工作效率
• 具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護(hù)
• 整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運(yùn)輸和安裝以及車間布局，且方便物流
• 機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理，操作方便
• 采用通用的夾具接口，實(shí)現(xiàn)夾具快速更換