類型：標準手臂型

結構：6軸 獨立多關節型

*大可搬重量：6 kg

手臂動作范圍

*大到達距離：1437 mm

*小到達距離：404 mm

前后動作范圍：1033 mm

各軸動作范圍

手臂

旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+155°

前伸（FA軸）：水平基準 -195°~+240°   

                       上臂基準 -85°~+180° 

手腕

轉動（RW軸）：±190°

彎曲（BW軸）：前臂基準 -130°~+110°

扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°