图表是一个4层结构模式。

**层示教盒的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控制器就会锁上或打开车门。另一个**层示教盒的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机（VCR）的远程箱。

第二层示教盒的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时，微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话，进行通知，记下留言，然后重置等待下一个电话。

第三层示教盒应用在航空、军事和工业应用中。第三层，人工智能（AI）的下一层，叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作，例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。

机器人的动作通过按动按钮、摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。机器人的行走路线、速度变量、旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时，机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作。