专为医疗和制药应用而设计的，新的高速MCR04N机器人符合医疗行业对加工设备的准确性、一致性和洁净度规范。其功能使MCR04N机器人非常适合医疗行业内的大范围装配、配送、检验和物料搬运应用。
MC004N概述：
负载 4 kg
水平伸展距离 506 mm
重复性 ±0.05 mm
应用：
运动范围与尺寸
MC004N机器人的规格
| MC004N的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
4 kg |
| 水平伸展距离 |
505.8 mm |
| 重复性 |
±0.05 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
175°/s |
| JT2 |
+135° ~ -95° |
180°/s |
| JT3 |
+60° ~ -155° |
225°/s |
| JT4 |
±270° |
700°/s |
| JT5 |
±120° |
500°/s |
| JT6 |
±270° |
350°/s |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
| JT5 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
| JT6 |
4.0 N•m |
0.10 kg•m2 |
| 质量 |
25 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
环氧漆（安瓿白） |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 无尘室等级 |
ISO 5级 (Fed. Std. 100级) |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E76 |
| 型号 面向欧洲 |
E70 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
E73 |
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