RA010L机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RA010L 概述:
负载 10 kg
轴数 6
伸展距离 1,925 mm
重复性 ±0.06 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RA010L的规格
| RA010L的规格 |
| 类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大负载 (kg) |
10 |
| *大伸展距离 (mm) |
1,925 |
| 位置重复性 (mm) 1 |
±0.06 |
| 运动范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±270 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
190 |
| 手臂前后 (JT2) |
205 |
| 手臂上下 (JT3) |
210 |
| 手腕旋转 (JT4) |
400 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
360 |
| 手腕扭转 (JT6) |
610 |
| 惯量 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
22 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
22 |
| 手腕扭转 (JT6) |
10 |
| 惯性力矩 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.7 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.7 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.2 |
| 质量 (kg) |
230 |
| 机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度(%) |
35 - 85 (无结露) |
| 电源要量 (kVA) 2 |
3.0 |
| 保护等级 |
IP65 |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E01 |
| 型号 面向欧洲 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
1: 以ISO9283为基准。
2: 因负载重量及动作而不同。
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